AVANRobot Гибрид — это мобильный робот с роборукой и техническим зрением. Такая многофункциональная система — оптимальное решение для различных отраслей. AVANRobot Гибрид выполняет такие задачи, как:
Основные параметры
| Габаритные размеры (Д×Ш×В) | 900*600*700 мм |
| Полная нагрузка | 300 кг |
| Стандартный диаметр поворота | 1100 мм |
| Компенсация положения шасси | Реальная динамическая компенсация |
| Способ позиционирования захвата | Поддержка захвата без визуализации или с прямым наведением |
| Общая точность позиционирования | ±1 мм |
Параметры шасси
| Тип привода | Дифференциальный, два ведущих колеса |
| Тип движения | Прямолинейное движение, дифференциальный поворот |
| Способ навигации | Навигация по QR-кодам |
| Точность позиционирования (навигация) | ±10 мм |
| Угловая точность (навигация) | ±0.1° |
| Макс. скорость движения | 1.4 м/с |
Параметры манипулятора
| Степени свободы | 6 |
| Номинальная нагрузка на конце | 5 кг |
| Рабочий радиус | 922 мм |
Параметры работы от АКБ
| Ёмкость АКБ | 40 А·ч |
| Общее время работы | 8 ч |
| Время полной зарядки | 2 ч |
| Способ зарядки | Автоматическая |
Другие характеристики
| Система безопасности | Статическая защита при работе манипулятора, дистанционная аварийная остановка, кнопка аварийной остановки, динамик, световая индикация, бампер |
| Интерфейсы | Дискретные входы/выходы (IO), Ethernet, последовательный порт, USB и др. |
| Операционная система | Единая ОС MCR-Master — единая операционная система для гибридных роботов (управление шасси, манипулятором, картой, задачами). |
